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通过物料破碎的全过程，对对辊式破碎机的土作原理和土作机构之间的相对运动学进行了研究，建立了对辊式破碎机的运动学模型。针对惯性式圆锥破碎机空载以及有载情形分别进行了分析，认识到破碎锥绕瞬式轴旋转的角速度是由激振器旋转角速度以及破碎锥与机体中心线距离决定。论文还分析了物料层在破碎空间内分布是否均匀对角速度的影响，得出了物料在破碎腔内无规则分布时破碎锥的运动情况； 同时还分析了内破碎锥的相对运动对破碎机工作特性所产生影响。

4.利用龙格一库塔方法等数值方法对双质体系统的运动微分方程组进行了数值仿真：得到了系统在零间隙、小间隙情况卜内破碎锥和外破 碎锥的位移一时间和速度一时间以及加速度一时间的响应。仿真结果表明，在物料的非线性滞回力作用下，内破碎锥和外破碎锥的运动是复杂 的振荡运动。