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常规的PID控制系统难于满足实际的控制要求，据此，本文提出了模糊-PID复合型控制系统，有效地提高了控制系统的抗干扰能力，可确保排粉机出口压力在规定的范围内。进料端衬板在靠近中心的一端设有高250mm的波峰，有利于使物料折向筒体中不；端盖衬板有外圈和内圈之分。为了减少物料沿端盖表面滑动造成衬板的磨损，以及为了使物料当筒体旋转时随之向上提升，在外圈端盖衬板上有截面尺寸为80mm×80mm的突起部分，称为半截护筋，有时在内圈端盖衬板上也有凸起部分，称为全护筋。在排料端盖内装有格子板。

格子板视筛孔处位置分为高位（不常用）中位和地位。当自磨机的充填率在45%左右时，可用中位排矿格子板；但是充填率较低是，例如低于20%，就有可能排不出矿。因此，**视具体情况来选择适当的格子板。煤炭开采一般使用两种方法：地表或者地下开采。特别是采矿方法的选择取决于表面的地形条件，煤分层，访问和法律的填海工程。露天开采是受一个执政的恢复和原始地形保级的一套规则，而主要是由地下开采的安全问题监管。如果煤层浅，且排列紧密，那么被认为是露天开采。案例推理现已在故障诊断、医疗诊断、决策支持、过程建模和优化控制等领域取得了成功的应用。